機電一體化仿真設計研究論文

　　1計算機仿真教學介紹

　　機電一體化技術(shù)這門課程是機電一體化專業(yè)的必修課程。課程除了正常的實驗環(huán)節(jié)之外，需要進行機電一體化設計。以往的做法是布置課題后，由學生進行機電結(jié)合設備的參數(shù)設計和CAD繪圖設計，并將設計內(nèi)容熟練掌握。通過答辯驗證學生的課程設計結(jié)果。在建立仿真實驗室后，在課程設計的內(nèi)容上，增加了利用仿真軟件進行電機驅(qū)動電路設計，并進行仿真的環(huán)節(jié)。其做法是，教師布置并講解電機驅(qū)動的相關電路，學生根據(jù)驅(qū)動原理設計與機電一體化結(jié)構(gòu)設計相配套的驅(qū)動電路，然后進行仿真。所設計的驅(qū)動電路，采用PROTEUS完成。按下S1、S2、S3鍵盤，電機分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)控制。學生在設計前，必須復習步進電機的驅(qū)動原理。就是步進電機是將單片機的電脈沖轉(zhuǎn)換成步距角進行旋轉(zhuǎn)運動的裝置。一個脈沖，步進電機轉(zhuǎn)一個步距角。而脈沖的頻率決定步進電機的轉(zhuǎn)動速度。步進電機的驅(qū)動脈沖是分時由脈沖分配器供給的。

　　2機電一體化仿真設計過程

　　學生設計好教師要求的軟件和電路圖后，必須使用PROTEUS程序調(diào)用KEILC51程序進行聯(lián)調(diào)。KEILC51可以根據(jù)PROTEUS程序的調(diào)試結(jié)果進行修改，直到兩軟件將PROTEUS所設計的硬件電路和KEILC51程序所代表的軟件程序完美地被結(jié)合到一起，并符合所要求的設計要求后，整個設計過程結(jié)束。學生要能夠完整地設計所要求的電路，并根據(jù)電路特點進行編程。所謂的電路特點的掌握，就是機電一體化設計中自動控制理論所需達到和掌握的知識。這些知識中，確定為核心與必須學生掌握的部分，包括步進電機轉(zhuǎn)向原理的掌握、步距角與電機脈沖數(shù)的關系、步進電機與直流伺服電機和交流伺服電機的控制特點上的區(qū)別與聯(lián)系、步進電機環(huán)形脈沖分配的順序和特點、C程序設計流程圖與編程語句中需要解決與注意的幾大問題等等。

　　學生在設計完成后，要對自己的設計進行創(chuàng)新性的變化設計。這些設計也要與之前的結(jié)構(gòu)設計理念相匹配。這樣，通過增加機電一體化設計的仿真設計環(huán)節(jié)，使學生的機電結(jié)合的知識更加鞏固，同時對相關知識的理解也更趨向于立體化，也使課程設計的內(nèi)容更為豐富。學生在進行機電一體化設計時，不僅僅對機電設備結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機選型、機械零件參數(shù)校核，同時也動手進行控制環(huán)節(jié)的過程進行設計并驗證設計的正確性。通過這樣增加的設計環(huán)節(jié)，使此課程設計的內(nèi)容更加豐富。大大鍛煉了學生的機電結(jié)合的設計能力。增加這樣的仿真環(huán)節(jié)，對同樣有此課程的同行們，會有一定的啟示作用。

【機電一體化仿真設計研究論文】相關文章：

高職機電仿真教學研究論文09-05

機電一體化智能制造研究論文09-25

工程機械機電一體化研究論文10-25

機電一體化電工新技術(shù)研究論文08-24

機電一體化論文05-28

機電一體化論文05-12

自動控制技術(shù)與機電一體化設計研究10-05

關于塑料發(fā)泡板機頭的機電一體化設計與研究10-15

(經(jīng)典)機電一體化技術(shù)論文07-09

機電一體化技術(shù)論文07-12